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小組立智能焊接機器工作站

主要用于船體小組立零件的全自動焊接,部署靈活、操作簡潔,具備模型導入(即數據驅動)和視覺識別(即3D掃描)兩種焊接模式,可焊接種類范圍寬,焊接可達率高,可焊接包括平焊縫、立焊縫、直角包角、削斜包角。關鍵技術自主可控 ,適合多種產品 ,助力船企降本增效,實現產能翻倍。

關鍵詞:

產品咨詢:

產品優勢 技術參數
  1. 機器人系統不需要離線編程,不需要定位工裝、工件隨意擺放,全自動視覺識別系統對先行小組立件動態全范圍拍照、控制系統進行圖像拼接。
  2. 圖像數據提取和處理,與預存的知識庫進行自動比對和匹配,實現免示教工件粗定位。
  3. 可實現小組立件的自動識別工件焊縫位置,針對不同的焊縫型式自動調用匹配焊接工藝數據;實時設定和調整焊 接工藝參數,實現基于知識庫的全自動的數字化智能焊接。
  4. 焊接過程中采用激光視覺對焊縫進行精確定位,實時跟蹤自動精準進行焊接。
  5. 采用雙關節臂獨立結構,最大化實現單位面積產能的提升,雙關節臂可協同工作,同時焊接筋板的兩側焊縫,也可獨立運動,同時焊接不同筋板的不同焊縫,最大化提高設備的燃弧率。
  6. 懸臂結構形式,工作臺另一邊為開放式結構,工人上下料更方便,操作更便利,更適合和工廠半門吊配合完成上下料,焊接,一個工人可同時操作多臺設備進行焊接作業。

 

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